התרגול על הערסל מבוסס על תנוחות יוגה עם שילובים מודרניים מעולם הפילאטיס, האקרובטיקה והפיטנס העכשווי.
בתירגול מתבצע בעזרת ערסל מיוחד, המשמש כמנוף לעבודה חופשית כנגד משקל הגוף.
השימוש בערסל מפחית עומסים על המפרקים והרקמות הרכות, ובמקביל מפתח גמישות וכוח באופן אפקטיבי